Nhận định, soi kèo Leganes vs Rayo Vallecano, 3h00 ngày 1/2: Sức mạnh tân binh
ậnđịnhsoikèoLeganesvsRayoVallecanohngàySứcmạnhtâbóng đá đêm nay Chiểu Sương - 30/01/2025 23:21 Tây Ban Nha
相关推荐
-
Nhận định, soi kèo Jeddah vs Al
-
Đỗ Xuân Vương, Hoàng Thế Nam, Ngô Quang Tài là 3 sinh viên năm cuối chuyên ngành Cơ điện tử của Trường ĐH Bách khoa Hà Nội. Cả ba cùng chung sự trăn trở khi biết có hàng triệu người Việt Nam bị khuyết tật vận động do các di chứng khác nhau của chiến tranh và tai nạn để lại. Đặc biệt đối với Tài, chàng trai 22 tuổi từng chứng kiến sự khó khăn trong sinh hoạt của người anh họ do mất đi cánh tay phải vì tai nạn lao động vài năm trước...
Điều đó đã thôi thúc cả 3 mong muốn tạo ra một sản phẩm hỗ trợ những người khuyết tật, giúp cuộc sống của họ trở nên dễ dàng hơn.
Với mỗi hành động cần tập luyện nhiều lần, sau đó phân tích nhằm đưa ra dạng sóng chuẩn nhất để tập luyện.
Cuối tháng 12/2019, Vương, Nam và Tài bắt đầu nhen nhóm ý tưởng về việc ứng dụng công nghệ đọc sóng não để điều khiển cánh tay nhân tạo, giúp người khuyết tật có thể sử dụng và điều khiển giống như cánh tay thật.
Tài cho biết, so với một số nghiên cứu về cánh tay robot trước đó vốn chỉ dùng cảm biến vào bàn tay hoặc bắp tay, sản phẩm của nhóm sẽ kết nối tín hiệu từ tai nghe Mindwave thông qua giao thức bluetooth.
Các tín hiệu thu nhận sẽ truyền về bộ vi xử lý thông qua giao tiếp UART để phân tích, từ đó đưa ra tín hiệu điều khiển cánh tay. Mỗi một suy nghĩ về cử chỉ, cánh tay sẽ tạo ra những dạng tín hiệu khác nhau. Tương ứng với đó, mạch điện tử sẽ điều khiển các động cơ để co duỗi ngón tay.
Như vậy, bằng cách này, người sử dụng chỉ cần đeo một cánh tay nhân tạo có gắn các mạch điện bên trong bắp tay, bắt đầu cầm nắm, thậm chí là gõ bàn phím thông qua sóng thần kinh truyền từ não tới các ngón tay.
Điều khó khăn nhất, theo nhóm là phải luyện tập để thu được sóng não cố định. Cụ thể, khi cử động, con người sẽ phát ra nhiều loại sóng não khác nhau, nhiệm vụ của nhóm là phải phân tích và tạo ra một thư viện chuẩn với các dạng sóng cố định.
“Người sử dụng cần phải luyện tập trong suy nghĩ cùng với tai nghe để có biên dạng sóng chuẩn. Với mỗi hành động cần tập luyện nhiều lần, sau đó phân tích nhằm đưa ra dạng sóng chuẩn nhất để tập luyện. Quá trình này phải diễn ra liên tục sao cho sự kiểm soát sóng não được thành thạo trong thời gian dài”.
Điều này theo Xuân Vương cũng sẽ mất rất nhiều thời gian do các dạng sóng còn tùy thuộc vào cảm xúc và độ tuổi của mỗi người. Cả nhóm dự tính, phải mất ít nhất khoảng 4 tháng liên tục, thư viện này mới có thể hoàn thiện với những động tác cơ bản.
Nhóm nghiên cứu gồm 3 sinh viên là Hoàng Thế Nam, Ngô Quang Tài, Đỗ Xuân Vương (từ trái qua phải). Một nghiên cứu khó
Lên ý tưởng từ tháng 12 năm ngoái, nhưng vì Covid-19, những thiết bị được mua từ nước ngoài không thể chuyển về theo đúng kế hoạch, cả nhóm đành tạm gián đoạn việc nghiên cứu.
Phải đến tháng 4, nhóm mới gấp rút hoàn thiện sản phẩm và đến hiện tại, cánh tay nhân tạo bước đầu thành công với việc cầm, nắm cơ bản.
“Dù đây mới chỉ là sản phẩm thử nghiệm nhưng chúng em vẫn đang có gắng hoàn thiện dần dần. Đôi lúc bọn em làm đến đâu lại thấy thiếu đến đó”, Thế Nam nói.
Theo Thế Nam, có khi chỉ với một thao tác cơ bản, cả nhóm cũng phải tập luyện mất một tuần, lập trình từ sáng đến tận 9-10h tối, nhưng rất nhiều lần vẫn thất bại.
“Có những khi nản, cả ba kéo nhau ra trà đá hay đứng giữa sân trường, tĩnh tâm một lát rồi lại quay về phòng tiếp tục. Do đây là bản thử đầu tiên nên vẫn còn nhiều thứ cần chỉnh sửa và tập luyện để đem lại xác suất cao hơn. Cả nhóm sẽ cố gắng thử khoảng 10.000 lần, như vậy dữ liệu sóng sẽ chuẩn nhất”.
Cánh tay điều khiển bằng suy nghĩ giành giải Sáng tạo Sinh viên Nghiên cứu khoa học 2020 của Trường ĐH Bách khoa Hà Nội
Cũng theo nhóm nghiên cứu, trong quá trình phát triển ý tưởng, cả ba đã tìm ra thiết kế cánh tay, bàn chân giả của nhóm kỹ sư và nhà khoa học tại Đại học Johns Hopkins (Mỹ).
“Chúng em đã có sự kế thừa và phát triển để sản phẩm trở nên ưu việt hơn. Hiện tại, mức chi phí cho một sản phẩm dao động từ 10-13 triệu đồng. Chúng em vẫn đang tiếp tục nghiên cứu để giảm tối đa chi phí, đồng thời thiết bị không chỉ cử động trên bàn tay mà có thể cử động cả cổ và khuỷu tay. Ngoài ra, thiết bị vẫn đang hơi cồng kềnh, do đó về lâu dài, chúng em sẽ xử lý các mạch điện trong bắp tay sao cho tối giản nhất có thể để người dùng dễ dàng sử dụng như một cánh tay thật”.
TS. Mạc Thị Thoa - Trưởng bộ môn Cơ điện tử, người hướng dẫn nhóm khẳng định đây là một nghiên cứu khó và có ít tài liệu được công bố công khai. Điểm mới và nổi bật của nghiên cứu này là sự liên kết giữa tín hiệu điều khiển sóng não với một thiết bị phần cứng.
Còn TS. Trương Công Tuấn, Phó trưởng bộ môn Cơ điện tử cho rằng đây là một sản phẩm tiềm năng, có thể phát triển và ứng dụng trong tương lai.
“Tuy nhiên, để hoàn thiện và ứng dụng vào thực tế đòi hỏi kinh phí nghiên cứu rất lớn. Song, nếu thành công, các em hoàn toàn có thể ứng dụng để điều khiển các thiết bị hỗ trợ người tàn tật, bại liệt như chân, tay giả, xe lăn…, hay những trò chơi sử dụng sóng não để phát triển trí tuệ cho trẻ nhỏ, trẻ chậm phát triển”.
Về phía Vương, Nam và Tài, hướng phát triển của nhóm sau khi điều khiển ổn định là sẽ dùng xử lý ảnh để hỗ trợ cánh tay có thể phân tích những loại vật dụng khác nhau, qua đó áp dựng lực mạnh, nhẹ phù hợp để cầm nắm một vật nhất định.
Nhóm dự kiến sẽ hoàn thiện sản phẩm cánh tay điều khiển bằng suy nghĩ trong vòng 2 năm tới.
Thúy Nga
Sinh viên có 8 bài báo khoa học: "Kiên trì rất đáng quý!"
-Dù là tác giả của 8 bài báo khoa học quốc tế, trong đó 4 bài là tác giả chính, tế nhưng với Hoàng Trung Hiếu, sinh viên Trường ĐH Khoa học tự nhiên TP.HCM, nghiên cứu hay dạy học sẽ khó thành công trong lần đầu tiên.
" alt="Sinh viên ĐH Bách khoa Hà Nội thiết kế cánh tay điều khiển bằng suy nghĩ">Sinh viên ĐH Bách khoa Hà Nội thiết kế cánh tay điều khiển bằng suy nghĩ
-
Vết thương của chị M. Ảnh CACC. Khoảng hơn 19h ngày 27/8, tại lán nương của gia đình, ăn cơm xong, Phạ có bảo vợ gói ít bánh để cúng rằm tháng 7 nhưng chị M. không đồng ý và nói lại “gói hay không kệ mày”.
Phạ bảo M. “không gói lấy gì cho con ăn” nhưng M. cũng không nghe nên 2 người xảy ra cự cãi.
Sau đó, Phạ đi lấy dao vót đũa nhưng M. vẫn tiếp tục chửi Phạ. Do bị chửi nhiều, Phạ quát và dọa sẽ “chém cho vài phát”.
Chị M. liền đi đến chỗ Phạ và lấy con dao vứt ra ngoài lán. Bực tức, Phạ đã chạy đến chỗ giường ngủ của mình lấy một khẩu súng kíp đã được nhồi thuốc và đạn bi chĩa nòng súng về phía vợ.
Thấy vậy, chị M. vén áo lên và nói “ăn thịt thì bắn đi”.
Bị thách thức, Phạ đứng khom lưng trên giường, kéo búa đập rồi bóp cò.
Sau tiếng súng nổ, chị M. hét lên “chết rồi, chết rồi” và ngã xuống, phần bụng bị chảy máu.
Chị M. được các con đưa đi cấp cứu và đang được điều trị tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Lai Châu.
" alt="Chồng bắn vợ nhập viện vì không chịu gói bánh cúng rằm tháng 7">Chồng bắn vợ nhập viện vì không chịu gói bánh cúng rằm tháng 7
-
Tin sao Việt 26/5: Ca sĩ Hà Thanh Xuân đăng ảnh selfie, bày tỏ lòng biết ơn khán giả. => Xem thêm những hình ảnh làng sao mới nhất trên VietNamNet.
'Hoa hậu 4 con' Jennifer Phạm đẹp nức nở, Kim Tử Long tình cảm bên Thoại MỹHoa hậu 4 con Jennifer Phạm đăng ảnh cá nhân, khán giả dành nhiều lời khen về nhan sắc. NSƯT Kim Tử Long thân thiết cô đào Thoại Mỹ." alt="Sao Việt 26/5: Hà Thanh Xuân thấy biết ơn, Quang Lê thon gọn, điển trai">Sao Việt 26/5: Hà Thanh Xuân thấy biết ơn, Quang Lê thon gọn, điển trai
-
Nhận định, soi kèo Pumas UNAM vs Deportivo Toluca, 10h05 ngày 30/1: Lợi thế sân nhà
-
Một ngày sau khi Cơ quan di trú và hải quan Mỹ đưa ra thông tin sẽ không cho phép những người có visa sinh viên ở lại nước này nếu trường học của họ dạy trực tuyến hoàn toàn trong mùa thu, Bộ Ngoại giao Mỹ ngày 7/7 cho biết, giải pháp này đưa ra nhằm tạo điều kiện cho việc kết hợp giữa hình thức đào tạo trực tuyến và trực tiếp. “Nước Mỹ từ lâu luôn là điểm đến được nhiều sinh viên quốc tế lựa chọn và chúng tôi vui mừng khi biết nhiều sinh viên quốc tế học tập vào mùa thu này vẫn có cơ hội thực hiện điều đó”, Bộ Ngoại giao Mỹ viết trong thông báo.
Theo Bộ Ngoại giao Mỹ, sự điều chỉnh tạm thời về quy chế thị thực này giúp cho sinh viên quốc tế có sự linh hoạt hơn trong việc tiếp tục theo đuổi việc học tập, đồng thời đáp ứng việc thực hiện các biện pháp giãn cách xã hội trong khuôn viên trường đại học.
“Sinh viên quốc tế vẫn sẽ có cơ hội nhận thị thực phù hợp, vẫn có thể phải chịu các hạn chế về thị thực hoặc đi lại vì Covid-19. Sinh viên cần liên hệ với Đại sứ quán hoặc Lãnh sự quán nước sở tại để biết thêm thông tin chi tiết”, Bộ Ngoại giao Mỹ nêu trong thông báo.
ĐH Harvard tuyên bố sẽ chuyển tất cả các lớp học sang hình thức trực tuyến
Trước đó, nhiều trường đại học Mỹ đã sửa đổi kế hoạch cho học kỳ mùa thu khi nhiều sinh viên nước ngoài đối mặt với nguy cơ phải về nước nếu các trường họ theo học ở Mỹ chuyển sang học trực tuyến hoàn toàn.
Nhiều trường học đang cân nhắc việc kết hợp giữa cả hai hình thức học truyền thống và học trực tuyến. Tuy nhiên, một số trường đã thông báo họ sẽ chuyển tất cả các lớp học sang hình thức trực tuyến, trong đó có Đại học Harvard.
Hôm qua, Tổng thống Mỹ Donald Trump nói trong một cuộc thảo luận bàn tròn ở Nhà Trắng: “Tôi nghĩ điều đó thật nực cười. Đó là một lối thoát quá dễ dàng. Và tôi nghĩ họ nên tự cảm thấy xấu hổ vì điều đó”, Tổng thống Donald Trump chỉ trích quyết định của Đại học Harvard.
Ông kêu gọi các trường học mở cửa trở lại vào học kỳ tiếp theo: “Chúng ta muốn trường học mở cửa. Chúng ta muốn các trường mở cửa một cách nhanh chóng vào mùa thu này”.
Trường Giang (Theo Reuter, State.gov)
Du học sinh Việt lo lắng với chính sách visa mới của Mỹ
Chính sách visa mới hiện đang đặt ra bài toán khó cho nhiều bậc phụ huynh lẫn du học sinh Việt.
" alt="Bộ Ngoại giao Mỹ: Sinh viên quốc tế vẫn có thể ở lại">Bộ Ngoại giao Mỹ: Sinh viên quốc tế vẫn có thể ở lại
- 最近发表
-
- Siêu máy tính dự đoán FCSB vs MU, 03h00 ngày 31/1
- Nông dân bắt nhịp chuyển đổi số
- Trường ĐH Đà Lạt kỷ niệm 40 năm thành lập
- Siêu mẫu Đình Quyền cùng học trò cực ngầu trong bộ ảnh nhân 1/6
- Soi kèo phạt góc Stuttgart vs PSG, 3h00 ngày 30/1
- Thanh Hằng ngã khụy khi catwalk trước hàng trăm khán giả
- 'Đại gia ngầm' đứng sau sách nói về cuộc đời 'Kỳ nữ' Kim Cương
- ĐHQG TP.HCM sẽ tuyển sinh theo bài thi đánh giá năng lực
- Nhận định, soi kèo Al Khor vs Al Ahli, 22h45 ngày 29/1: Khó cho cửa dưới
- Chịu thiệt, nhiều giáo viên tiếng Anh dễ dứt áo ra đi
- 随机阅读
-
- Nhận định, soi kèo Anderlecht vs Hoffenheim, 03h00 ngày 31/1: Khó cho cửa trên
- Bị chồng bỏ ngay sau lễ cưới vì mải gửi ảnh, nhắn tin
- Bán dẫn thế giới: Từ khan hiếm đến dư thừa
- Học sinh nghèo TP.HCM được miễn học phí 2 buổi/ ngày
- Nhận định, soi kèo Ismaily vs Tala'ea El Gaish, 21h00 ngày 31/1: Đối thủ kị dơ
- Tăng gấp đôi số hệ thống được phê duyệt hồ sơ đảm bảo an toàn theo cấp độ
- Đáp án bài toán 'tìm người thông minh
- 55 thí sinh ở Quảng Trị đang cách ly vì Covid
- Nhận định, soi kèo Nusantara Utd vs PSMS Medan, 14h50 ngày 30/1: Một mất một còn
- Hàn Quốc viện trợ 3 triệu USD để phát triển nông nghiệp thông minh ở Đà Lạt
- Chồng Á hậu đập vỡ vương miện vì vợ không được đăng quang
- Tôn vinh sự sáng tạo của giới nghệ thuật Việt Nam
- Siêu máy tính dự đoán Nottingham vs Brighton, 19h30 ngày 1/2
- Lớp học 'tí toáy' chỉ nhận học viên từ 45 tuổi
- Bị tàu cán chết vì mải dán mắt vào điện thoại
- Sao 'Lưỡi dao': Người viên mãn hôn nhân, kẻ làm sếp lớn ngân hàng
- Nhận định, soi kèo AS Roma vs Frankfurt, 03h00 ngày 31/1: Cửa dưới ‘tạch’
- 'Hotgirl trà sữa' Jun Vũ khoe đường cong hút mắt
- Jamu – đồ uống truyền thống huyền thoại của Indonesia
- Phụ huynh Hải Phòng nói gì về clip đưa con ra cổng trường rồi chụp ảnh đăng lên mạng?
- 搜索
-
- 友情链接
-